Seine Karriere ist beachtlich und spiegelt die Bandbreite seiner Tätigkeiten wider.Gleich nach dem Studium der Innenarchitektur gründete Rolf Heide im Jahr 1960 ein eigenes Studio in Hamburg, arbeitete für namhafte deutsche und italienische Hersteller, baute Häuser, entwarf Möbel und Ausstattungskonzepte, konzipierte Messestände und Werbestrategien.
Der Entwurf einer Stapelliege im Jahr 1966 gilt als legendär, schon 197 erhielt er den Bundespreis "Die gute Form". Neben seiner Industrietätigkeit widmete sich Rolf Heide zudem journalistischen Arbeiten in bekannten Magazinen, plante aber auch die Publikumszonen des Hamburger Stilwerks ebenso wie "Atmosphere", die Sonderschauen internationaler Textilanbieter für die Frankfurter Messe in den Jahren 1992, 1994 und 1996.
Er gehörte der Raimund-Loewy-Stiftung an, kuratierte Ausstellungen, zeigte aber auch seine eigenen Arbeiten im IDZ Berlin und Museum für Kunst und Gewerbe in Hamburg.